Criada no Havaí, cercada por praias magníficas e florestas tropicais, Aurora aprendeu desde jovem a ter um profundo respeito pela natureza. Quando ela se mudou para o Brooklyn, onde viveu e trabalhou por mais de duas décadas, ela começou a estudar história da arte e artes visuais na Columbia University. Sentindo-se parte de um dos maiores centros culturais do mundo que é Nova York, ela percebeu que as pilhas de lixo nas ruas em frente ao seu estúdio refletiam as formas das obras de arte que ela estava criando. Isso a inspirou a combinar sua criatividade com o lixo plástico.